برای خال کوبی از یک ماشین دستی استفاده می کنند که بسیار شبیه به چرخ خیاطی عمل میکند، با یک یا چند سوزن به طور مکرر پوست را سوراخ میکنند و با هر سوراخ، سوزنها قطرات جوهر کوچکی را به زیر پوست وارد می کنند. این فرایند بدون نیاز به بی هوشی انجام می شود و درد نسبتا کم تا قابل توجهی می تواند داشته باشد.