دعای توسل یکی از ادعیهای است که علمای دین خواندن آن را توصیه کردهاند. دعایی که پیامبر خاتم و ائمه اطهار را واسطه قرار میدهد تا خداوند رحمان نظر لطفش را به بنده نیازمندش بیاندازد.مرحوم آیت الله روح الله شاه آبادی، فرزند آیت الله شاه آبادی که استاد امام خمینی (ره) بودند، در خصوص فضیلت دعای توسل میگفتند: «دعای توسّل را هر روز بخوان که اصل اثرش مربوط به هر روز خواندن آن است که در اثر هر روز خواندن، آن را حفظ هم میشوید.